在“大御兽时代”，人与宠兽合体变身为机甲，是衡量一个人价值的唯一标准。别人的宠兽是雄狮变重型战坦，猎鹰变侦察机，而雷恩的宠兽——起司猫五福，变身后身高不足两米，卖萌能力S级，战斗能力F级。
作为一名光荣的“后勤维修师”，雷恩的人生理想就是给那些S级英雄修修机甲，领着死工资，和五福一起当一辈子的躺平咸鱼。然而，一场来自兽潮深处的顶级兽王入侵，打破了他的养老梦。在所有人都被压制的绝境中，五福为了救他，炸毛了。
一道刺眼的光芒闪过，传说中的“帝王引擎”轰鸣声响彻战场。那只只会踩奶的起司猫，竟然进化成了搭载歼星炮的次世代猫形高达。
从此，雷恩和他的“五福上将”被卷入了人类顶尖战力、异界兽王、以及神秘反叛军的漩涡中心。当所有人都觊觎五福的力量，想把它当成战争机器时，雷恩抱着自家的猫主子，对着全世界喊话：
“它是我的搭档，不是武器。想动它，先问问我的歼星炮答不答应。”
