《还珠之永芷传奇》讲述了乾隆与令妃的四女儿永芷，这位集万千宠爱于一身的公主的传奇人生。
永芷并非寻常娇弱公主，她琴棋书画样样精通，骑马射箭技艺精湛不输男子，却唯独做不好点心，这一可爱反差让她更显真实。在宫廷中，她与小燕子、紫薇结下深厚情谊，一同经历了诸多趣事与风波。
随着与身负家仇的江湖侠客萧剑相遇，永芷的心湖泛起涟漪。萧剑从默默守护到深情表白，两人在身份差异与重重阻碍中，感情历经考验。期间，永芷见证了含香与蒙丹的执着爱情，参与策划助含香假死出宫；也经历了因宫廷斗争引发的逃亡，甚至遭遇失明等生死考验。
逃亡路上，众人相互扶持，永芷与萧剑的感情愈发坚定。最终，误会解除，众人回归宫廷。永芷以智慧与善良化解危机，不仅为皇后求情，还促成了永琪与小燕子的婚事。而她自己也收获了幸福，与萧剑在盛大婚礼后，过上了穿梭于宫廷与江湖、充满爱与温暖的生活，谱写了一段属于她的传奇篇章。
