很久很久以前，世间流传着一个神秘传说：神创造的七颗龙珠散落于世界各处，只要集齐它们并念出咒语，便能召唤神龙，实现一个愿望。
时尚又充满冒险精神的女孩布尔玛，带着龙珠雷达独自深入深山寻找龙珠，在这里，她偶遇了居住在此的12岁少年孙悟空。别看悟空年纪小，却身怀绝技，有着超乎常人的本领。一番波折后，两人结伴踏上了寻找龙珠的奇妙旅程。
与此同时，在遥远的咕噜曼斯王国，因盛产珍贵红宝石，国王的军队受利益驱使，将百姓赶出家园，肆意破坏田地。而穷奢极欲的国王吃遍天下美食后，竟突发奇想，妄图尝尝神龙肉的滋味，便也加入了争夺龙珠的行列。
一路上，布尔玛和悟空结识了好色的龟仙人、爱占便宜的乌龙、看到女人就害羞的雅木茶以及自大的和尚小林等伙伴。他们不仅经历了各种各样的冒险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然，也有许多邪恶的家伙们为了满足私欲而寻找龙珠，为此与悟空等人展开了一连番的激斗。
最终，悟空一行人来到一个生产红宝石的地方，这里的当地人正因红宝石被某军团奴役，而这个军团的头头同样在收集七龙珠。众人齐心协力，击溃了这个军团。当七颗龙珠汇聚，神龙被成功召唤出来，一名当地少女许下不要红宝石的愿
