八卦掌起源于北京。在清朝晚期，由河北省文安县朱家坞的董海川（约1799～1882年）所创，自北京肃王府传出，属宫廷大内的上乘功夫，其术很快盛传京、津、冀，并不断传播到全国，在武术界产生巨大影响，深受广大武术爱好者的喜爱和推崇。
很多练武之人被董师祖的高尚武德和超人的技艺所折服，随即心悦诚服地拜师学艺。拜师者，多是带艺投师，很多人当时已在一方武术界颇具盛名。到十九世纪末，入门弟子已五十多人（师祖墓碑铭刻）。祖师授艺，因人施教，不拘一格，故使八卦掌形成多种不同的风格。学艺者根据自己的喜好和自身的条件以及求师的机缘，习练不同风格的掌法。为区别风格特点和师承关系，后人便以代表人的姓氏称其掌名，流传至今就产生了不同的支系，但是都同出一祖。不容置疑，支系的形成为八卦掌的传播与发展起到了积极的推动作用。
其主要支系有以下两种。
尹式八卦掌，代表人尹福（1840～1908年）字德安，号寿鹏，河北省翼县人氏，在京居住在朝阳门外吉市口头条。尹福宗师自幼习练少林弹腿和罗汉拳，从师董公后将其技艺融入了八卦掌，形成冷、弹、脆、快、硬的技击特点。其掌型近似少林拳，拇指里扣，四指并拢，微裹，酷似牛舌。掌法以推、托、带、领、穿、挑、劈、砸、削、撞、撩、插等为主，围圆走转时则行疾行步，似少林拳步法。
程式八卦掌，代表人程廷华（1844～1900年）字应芳，河北省深县程家村人，在京崇文门外花市头条以做眼镜为业，人称“眼镜程”。自幼好武习摔跤，下盘功夫扎实，刚柔相济在身。从师祖董公后，经常将董公接出肃王府，住在眼镜铺内，日夜随师苦练、感悟，形成独特的掌法，即“游身八卦连环掌”。其掌型称为龙爪掌，步法行进似趟水，落脚似踩泥，俗称“趟泥步”。此掌演练起来拧旋走穿，形似游龙，行云流水，连绵不断，动如猛虎，静似泰山，刚而不滞，柔而不散，闪展进退，拧裹钻翻，推托带领，搬扣截拦，圈中有圈，层层不断。
自清末咸丰年间至今，已有一百五十多年，八卦掌的精英们有过许多可歌可泣的壮举，堪称民族英雄。八国联军侵略北京，宗师程廷华与侵略者抗争，以身殉国。
这里讲的是程廷华的长子程有龙（字海庭）和他的高徒何广（字雨村）等人鲜为人知的故事······
