永乐十六年，应天府，庆王世子徐策，年方十六，生母早逝，继母庆王妃郑氏表面对他关怀备至，实则因其嫡长身份与庆王独宠而心生嫉恨。郑氏暗中布局，联合宫中内侍伪造证据，诬称徐策乃其母与侍卫私通所生，血脉不纯。庆王震怒之下，将徐策贬为庶人，逐出王府，流放西北边陲凉州卫。
徐策流落千里，于荒漠古道中偶得一本残缺的《永乐大典》散页，其上记载了数种失传的古代农书与兵法等技艺。这并非神魔之能，却让他凭借真才实学，从一名微末的边军伙夫开始，改良军粮、兴修水利、训练乡勇，屡建奇功。他性格温润沉稳，以德报怨，在西北军中结交如沙场老卒、寒门书生等真挚兄弟，逐渐积聚起一股不容忽视的力量。
与此同时，郑氏在王府步步紧逼，甚至企图谋害徐策仅存的胞妹。边关亦因北元残余势力蠢蠢欲动，而暗流涌动。历史的洪流推动着徐策在绝境中步步为营，他的敌人不仅仅是高高在上的皇权，更有人性深处最幽暗的嫉妒之火。
徐策深知，在这永乐盛世的光环之下，他不仅要夺回属于自己的一切，更要守护这万里河山，寻回那个真正的自己。
