一场突如其来的“次元融合事件”，让地球与假面骑士宇宙、铠甲勇士宇宙轰然重叠，“共生纪元”正式开启。街头闪过假面骑士空我的战斗红光，城市上空回荡着铠甲勇士炎龙侠的召唤音效，两大阵营一边联手对抗次元融合催生的“混沌势力”及各自宇宙的经典反派（暗影大帝残部、修卡组织），一边因理念差异（骑士信奉“个体意志突破”，铠甲坚守“团队羁绊使命”）暗藏摩擦。
20岁大学生林辰，本是假面骑士与铠甲勇士的双料粉丝，却在一觉醒来后，因祖传“光影晶石吊坠”被次元能量激活，意外成为铠甲勇士系列终极战力——帝皇铠甲的唯一召唤人。面对这突如其来的终极力量，他从最初的迷茫失控、被两大阵营质疑，到逐渐学会掌控力量，在一次次战斗中平衡骑士与铠甲的理念冲突：他向假面骑士空我学习“守护笑容”的执着，随炎龙侠炘南领悟“团队羁绊”的重量，用帝皇铠甲的光影之力打破“阵营对立”的壁垒。
从击退低阶混沌兽“蚀影兽”的初次觉醒，到深入次元裂缝揭开融合事件的真相；从联手挫败内部野心家的阴谋，到组建“共生守护联盟”建立跨阵营防线；最终直面暗影大帝、修卡首领与“次元吞噬者”的终极威胁，以“信
