龙潜于野

主角团核心成员包括：

楚天佑（实为微服私访的国主司马玉龙）

白珊珊（忠臣之女，武功高强，陪伴楚天佑寻母）

赵羽（楚天佑的护卫，武功高强，忠心耿耿）

丁五味（剧中重要的喜剧角色，性格贪财但心地善良，擅长医术和算命，自称“丁太医”）