西周，天柱山下戢武村有豢龙氏和嬴族共育龙驹，称作骠骑之乡。
嬴族少年旸和豢龙氏的闰自幼一起练武。闰孵出青龙，并用自己的鲜血帮助青龙蜕皮。不料邻居华胥族的少女华儿来戢武村拜访姨父，却成了青龙命中注定的主人。迫于契约，华儿被世仇九黎选为太子妃。
旸的父亲从曦和闰的父亲牧云远征西戎，秦公提出与西戎和亲，从曦力谏被囚，旸逃走了。
旸在郿邑遭遇狼群，被老爷爷搭救。旸又在郿邑的闹市救了女扮男装的穆儿。
九黎太子来郿邑请老爷爷去九黎辅政，一改蛮昧。老爷爷应允，动身前夜穆儿不见了。
途经大散关，山精吃人，假冒楚国大祭司莫灵先生的巫师也被吃掉，旸杀掉山精。关尹求助二人解决嬴秦贵族失踪疑案，旸发现了牧云的兵器。
剑门关与牧云相遇。得知秦公南巡，巴国欲杀秦公，围攻剑门关。牧云召唤红龙，旸和闻讯赶来的闰合力出击，生擒巴国国君，巴蜀议和。
至成都与穆儿重逢。穆儿是秦公的妹妹，不愿去西戎和亲，逃出千邑，秦公在南巡途中找到她，一同到成都，参加天子的驭手大赛。
旸和闰参赛，闰拿到金牌入选天子的近卫车队。而旸却因为救九方皋，战车被毁。
闰去镐京服役。
旸和穆儿随老爷爷南行。老爷爷降伏了杀人无数的板角青牛，却发现九黎太子的惊天阴谋…
