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澳门从秦朝起就是中国领土，元朝海军长期在珠三角附近巡逻。1557年葡萄牙人取得澳门居住权，但明朝政府仍行使主权，包括收地租，设立海关河舶所征收舶税，置守澳官及以香山县令落实行政管理权，及执行最终的司法处分权。